El grupo Guaco nace en 1960, en Maracaibo, estado Zulia (al occidente del país).

Lo que originalmente surgió como una diversión de esquina para interpretar la gaita, el estilo musical más difundido de esa región, se convierte para comienzos de los años 70 en punto de máxima polémica, por las inovaciones que empiezan a introducir a este género. Llegando a ser considerados por los gaiteros tradicionales como unos deformadores de esta música. Y es que no solo alteraron el tipo de armonía, melodía y rítmica, sino que fueron agregando instrumentos como la guitarra eléctrica, congas, campana, etc. Fueron cambios de una magnitud que lograron dividir la historia de la gaita en "antes" y "después" de Guaco. A pesar de las críticas el impacto que produjo la agrupación a nivel nacional fue tal que a lo largo y ancho del país empezaron a nacer grupos y más grupos al estilo Guaco.

El proceso de evolución del grupo los llevó a la creación de lo ahora llamamos el "ritmo Guaco", que es una mezcla de gaita, con salsa, elementos del jazz, pop, etc.

Entre los éxitos más importantes de Guaco podemos citar "María La Bollera", "Pastelero", "El Billetero", "Un Cigarrito y un Café", "Ya no eres tú", "Todo quedó, quedó" y "Las Caraqueñas".

El grupo Guaco, la Superbanda de Venezuela, es hoy por hoy uno de los grupos más representativos de Venezuela, por el gran impacto que generaron a nivel nacional, por la cantidad de cantantes y músicos de gran renombre que han logrado incorporar a sus producciones y por la enorme proyección que han ido logrando a nivel internacional.

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Los integrantes de Guaco son
Gustavo Aguado * Voz y director general Luis Fernando Borjas * Voz Ronald Borjas * Voz Alexis Moreno * Charrasca Yonis Flores * Tambora Vladimir Quintero * Tumbadoras Julio Rivera * Timbales Humberto Casanova * Bateria Gustavo Molero * Bongó, Campana, Percusión	Julio Flores * Saxo Tenor Juan Carlos Salas * Trompeta, dirección musical Germán Quintero * 1ra Trompeta Norman Cepeda * Trombón Edepson González * Pianos Teclados Rafael Querales * Bajo José Carmelo Medina * Guitarras

Discografía
Esta gaita si está en algo / 1972 Gaita a todo color con los Guaco / 1973 Guaco 73 No diga que no los ha escuchado ni los ha visto / 1974 Guaco 75 Guaco 76 Grupo Guaco 77 Criollo y Sabroso (Disco doble) / 1978 Guaco 79 Guaco 80 Guaco 81 Guaco 82 Guaco 83 Guaco es guaco / 1984 Guaco 85 Tercera Etapa / 1986 Maduro / 1987 Dejando Huella / 1988 Betania / 1989	Atracción Fatal / 1990 Guaco 90 Guaco 91 Guaco 91 (Versión japonesa) Guaco 92 Guaco 93 Guaco Clásico I Guaco Clásico II Guaco Clásico III, Sabroso Archipiélago Amazonas Como era y como es / 2000 Equilibrio / 2001 Galopando / 2002 El sonido de Venezuela / 2005 Equus / 2006 Guajiro / 2010 Escultura / 2012 Presente continuo / 2014